Да, такая возможность в программе предусмотрена. С помощью механизма ввода на основании можно на основании документа Поступление товаров и услуг ввести документ Реализация товаров и услуг. В документе отгрузки будет автоматически заполнен список товаров из документа поставки.

Предусмотрена также возможность создания одного документа отгрузки по нескольким документам поставки. Для этих целей используется обработка табличной части документа Добавить из документа. Обработка вызывается при нажатии на кнопку Изменить в документе отгрузки.